喜訊!MP203系列車載組合導航定位系統全新來襲!
發布時間:2022-11-19 所屬分類:公司動態 閱讀次數:
近年來,我國較為發達的城市正在建立國內領先的智能網聯汽車創新發展體系,自動駕駛及智能網聯設施等智能汽車相關的探索與發展已經進入如火如荼的階段,整體落地應用的規模正在快速擴張。
自動駕駛需要導航定位系統全天候全場景下能提供高精度和高可靠性的導航信息,由于不同的傳感器和定位技術各有優劣,過去單一的導航方法已無法滿足要求,因此當前基于多源數據的融合定位技術,使用車載組合導航定位系統是大勢所趨。
01
產品介紹
高精度車載組合導航定位系統是自動駕駛必不可少的關鍵部件。MP203 是一款基于 MEMS 慣性導航技術、衛星系統和 RTK 技術的車規級定位和導航產品。產品引出了 CAN 和 232 接口,能夠接收來自汽車輪速計和其他運動傳感器的數據,并將定位結果通過 CAN 和 232 接口向外輸出,滿足常規道路行駛,也可以應對如地庫、隧道、高速路等各種復雜環境。產品在衛星丟失或者受到干擾的苛刻環境下依然能夠在一段時間內保持穩定可靠的定位性能。
02
基本指標
隨著定位業務的迅速發展,用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求,由原來的導航級逐漸更替到車道級。
MP203性能指標達到了行業前沿,具備強大的競爭優勢,可以實時輸出厘米級別的高精度的定位、測速、姿態信息,并在衛星信號失鎖后保持一定的導航精度,產品可用于具有自動駕駛或智能駕駛功能的乘用車及無人車。
車載智能駕駛系統需要實時自主感知車體的精確位置和速度、姿態等信息。MP203 高精度車載組合導航定位單元具有高精度測量和小體積、低功耗等特性,可以很好的滿足上述需求。
03
產品性能
傳感器性能
我們采用了衛星加慣導融合定位的方案。衛星的RTK的水平定位精度控制在1.5cm以內,高程精度控制在2.5cm以內。GNSS板卡能夠接收來自北斗、GPS等定位系統的信號,精度可靠的同時具有安全保障。產品選用優質IMU,是組合導航的壓艙石,在苛刻環境中提供穩定準確的測量數據。
GNSS 中斷后性能
MP203采用頂尖融合算法,能夠在衛星信號丟失后穩定定位結果,隧道、車庫、樹林將不再是導航系統的盲區,持續為您保駕護航。
電氣和環境參數
MP203的電氣要求和保存環境要求如下表所示:
數據通訊參數
MP203的數據通訊方式支持CAN和232標準。能夠使用232對設備配置指令和接收數據,可以使用CAN接收輪速等車輛數據。
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應用領域
智能汽車
無人駕駛
AGV
無人機
工程機械
農業機械
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